当画笔颜色涂到手上时，有几种方法可以去除它。

首先，可以尝试用温水和肥皂清洗受染的区域。用肥皂轻轻揉搓手部，并用温水冲洗干净。

如果颜色残留较多，可以尝试使用化妆棉蘸取酒精或洗甲水轻轻擦拭染色处，直到颜色消失。

另外，也可以使用柠檬汁或醋在染色处擦拭，这些酸性物质可以帮助去除染色。

最后，如果以上方法无效，可以考虑使用专业的彩妆移除产品或向美容师咨询帮助。