机动车在特定情况下可以走辅道，如在道路拥堵情况下可以选择走辅道绕行。

然而，按照行车规则，机动车辅道使用是有限制的。

大多数情况下，辅道是专门为非机动车准备的，如自行车、电动车等。

如果机动车司机在没有紧急情况下选择走辅道，不仅违反交通规则，还会危及行人和非机动车的安全。

因此，在日常行驶中，机动车应当尽量避免走辅道，以确保道路交通的安全与畅通。