关于北斗星是否是高轨卫星的问题，需要从北斗卫星系统的基本概念以及卫星轨道的分类来进行解答。
首先，北斗卫星系统是由中国自主研发建设的全球导航卫星系统，它主要由卫星、地面控制系统和用户终端组成。北斗卫星系统的主要目标是为全球用户提供高精度、高可靠的导航、定位、测量和时间服务。
在北斗卫星系统中，包含不同类型的卫星轨道，其中包括地球同步轨道、倾斜地球同步轨道、中圆轨道和中倾轨道等。高轨卫星一般指的是地球同步轨道和倾斜地球同步轨道，而北斗卫星系统中采用的是中圆轨道和中倾轨道。
具体地说，北斗卫星系统中的卫星轨道分为IGSO、MEO和GEO三种类型。IGSO（Inclined Geosynchronous Orbit）轨道是指中倾地球同步轨道，卫星在此轨道上运行时，可以实现全球范围内的覆盖。MEO（Medium Earth Orbit）轨道是指中圆轨道，卫星在此轨道上运行时，可以实现区域性的覆盖。GEO（Geosynchronous Orbit）轨道是指地球同步轨道，卫星在此轨道上运行时，可以实现固定点覆盖。
综上所述，北斗卫星系统采用的是中圆轨道和中倾轨道，而不是高轨道。卫星在这些轨道上运行时，可以为全球用户提供导航、定位等服务。相比于高轨卫星，中圆轨道和中倾轨道拥有更短的发射延迟、更高的系统容量和更低的能耗，从而更适合提供广泛的导航服务。
