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哺乳类动物：
大多数陆生哺乳类动物都具备行走的能力。例如，狮子、老虎、豹子等大型猫科动物可以通过四肢的支持和移动来行走。大象、斑马和犀牛等草食性动物也能够以四肢的协调运动来实现移动。此外，犬科动物如狗、狼等，以及猴子、猩猩等灵长类动物也能够通过四肢行走。
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鸟类：
鸟类是具有丰富行走能力的动物，它们通过两只腿来支持和移动身体。鸟类行走的方式因种类而异。例如，陆地上的鸟类会用双足交替迈步，如鸽子、鹦鹉等；水生鸟类（例如，企鹅、鸥等）进化出了适应游泳和潜水的腿部构造。
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爬行类动物：
爬行类动物主要通过四肢来完成行走动作。例如，蛇用腹鳞与地面摩擦，每次伸出身体一部分后，再缩回后方继续推进；蜥蜴、乌龟等爬行类动物也通过四肢来行走，缓慢而稳定。
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两栖类动物：
两栖类动物可以在水中游泳，也可以在陆地上行走。例如，青蛙、蟾蜍等两栖类动物可以通过后肢的支撑和推动来行走，虽然它们并不像其他动物那样远距离行走。
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昆虫：
昆虫是地球上绝大多数动物的特点。蚂蚁、蜜蜂、蝴蝶等昆虫能够通过六足来行走，它们的细长足部可以在不同的表面上抓牢，并以快速而有力的移动前进。
