潜艇之所以能在水中上浮和下潜，是因为其具备了一系列的浮力控制和压力调节装置。这些装置使得潜艇能够根据需要在水中改变浮力和压力，从而实现上浮和下潜的功能。
首先，潜艇的浮力控制主要依靠潜艇的浮力装置。潜艇通常配备有一些具有大容积且密闭的空气舱，在需要上浮时，通过排空这些空气舱中的气体，减小潜艇的浮力，从而使其浮出水面。而当需要下潜时，潜艇则会充入适量的水或气体，增加自身浮力，使其下沉至所需深度。
其次，潜艇在水中上浮和下潜的过程中，还需要考虑水的压力对潜艇的影响。在上浮时，潜艇需要通过泵和压缩气体系统来排水，同时释放舱内压力，以适应水面上较低的压力环境。而在下潜过程中，潜艇需要逐渐充入水和增加舱内压力，以抵消水的外部压力，并保持潜艇内部的相对稳定的压力。
此外，潜艇还通过舵机和推进器等设备来控制姿态和推进力，从而实现精确的上浮和下潜。舵机可以根据舵角的调整改变潜艇的浮力分布，从而使其实现平衡和变换姿态。推进器则可以通过控制推力的大小和方向，来控制潜艇的上浮和下潜速度以及方向。
综上所述，潜艇能在水中上浮和下潜的原因在于其浮力控制和压力调节装置的存在。通过调整浮力和压力，并结合舵机和推进器等设备的控制，潜艇能够实现在不同深度的水中上浮和下潜，并在水下环境中平稳运行。
