苏州市设有五个汽车站，分别是汽车南站、汽车北站、火车站北广场客运站、汽车西站和吴中汽车客运站。
苏州汽车南站主要负责提供苏州到杭州、宁波、温州、湖州和嘉兴等地的旅客和快递运输服务。
苏州火车站北广场客运站则主要开行前往苏州市区和江苏北部的班车。此站周边交通便利，可搭乘公交或地铁2号线至苏州火车站。
苏州汽车西站坐落于苏州市虎丘区金山路与长江路的交汇处，地理位置优越，靠近苏州乐园并与规划中的轻轨站相邻，交通便捷。
吴中汽车客运站位于吴中区经济开发区广建路10号，目前运营的省际班车可到达上海、杭州、湖州、广德、安化、怀宁、温岭、德清、新市、宜宾、郑州和黄山等地。
苏州汽车北站是苏州公路客运的重要枢纽站，负责承担苏州至皖、鲁、鄂、豫、浙、粤、晋、闽和沪等地的中长途旅客运输任务，同时也负责苏州市范围内的短途客运服务。
