首先，准备多种豆子，如黄豆、青豆、黑豆、红豆等。选择饱满、色泽鲜艳、质量高的豆类。
然后，将准备好的五谷放入带水的容器中浸泡几小时，确保五谷完全浸泡在水中。待完全泡发后，开始下一步。
将泡发好的五谷放入锅中蒸煮。蒸煮时间需根据使用的煤气灶效能、锅的大小和黄豆的数量来确定。小锅约蒸11分钟，中或大型锅约蒸12-16分钟。蒸煮时间不足，豆子会有青涩的味道，打磨出来的豆浆会有颗粒感；蒸煮时间过长，豆子会变老，香味不足。
接下来，在料理机中加入适量水，将煮好的豆子倒入其中，打磨至成糊状。如果喜欢凉爽口感，可以加入冷水；如果喜欢热乎乎的口感，可以加入热水。
最后，将打磨好的豆浆倒入干净的容器中。至此，制作五谷豆浆的整个流程就完成了。如果喜欢甜味，可以加入适量糖和其他调料。对于喜欢创作的人来说，可以用挤花笔给豆浆装饰一下，增添一些新意。
