公元前144年十月，刘武病逝于永城芒砀山，受谥号孝王而安葬。他在位期间共为王三十五年，担任梁王职务达二十四年。刘武是汉文帝的次子，同时也是景帝的亲弟，其生母为窦太后。在公元前178年，他被封为代王，两年后改封淮阳王。在公元前168年，梁宣王刘揖去世而无嗣，刘武继任成为梁王，并于公元前161年建国。他将都城定在睢阳（今河南商丘）。在七国之乱期间，刘武曾率军抵御吴王刘濞的进攻，保卫了国都长安，功绩非凡。尽管受到窦太后的宠爱和梁国兵力雄强的支持，刘武曾试图夺取景帝的皇位，然而未能成功。公元前144年十月，刘武因病逝世，葬于永城芒砀山。他在位期间共为王三十五年，担任梁王职务达二十四年。
