太阳系中存在一个区域，称为小行星带，位于火星和木星之间的轨道上。根据已被编号的120,437颗小行星的统计，98.5%的小行星都被发现在这个区域。在太阳系形成的早期阶段，由于碰撞和吸积过程，小颗粒逐渐聚集形成更大的集群。一旦集群的质量达到足够（也就是所谓的微星），它们会通过重力吸引周围的物质。这些集群最终能稳定地积累质量，形成岩石行星或巨大的气体行星。小行星带的形成之谜尚未解开，但越来越多的天文学家认为，小行星承载着太阳系形成初期的信息。因此，小行星的起源在研究太阳系起源问题中起到重要且不可或缺的作用。
