“天”指的是天子，“津”指的是渡口。天津在被赐名后，很快设立了军事机构。在明朝时期，“卫”是一种军事组织。天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，这三个卫组成了天津军事部门。因此，“天津卫”这个词就由此而来。
