速度的单位通常为米/秒（m/s），也可以是厘米/秒（cm/s）、千米/小时（km/h）或英里/小时（mph）。速度的计算公式为v=s/t，其中v表示速度，s表示通过的路程，t表示通过这段路程所用的时间。
值得注意的是，速度是一个矢量量，因此它具有大小和方向。速度的计算使用的是位移除以时间的方法。而速率是一个标量量，只有大小没有方向。计算式中使用的是总路程除以总时间。在公式形式上，速度和速率都可以表示为v=s/t。
而加速度则表示速度的变化率。加速度变小意味着速度增加的速度越来越慢。但这并不表示速度本身变小。
