蜥蜴是会咬人的，像希拉毒蜥和墨西哥近亲属是有毒的。它们只有在被激怒时才会咬人，但咬人通常不致命。这些蜥蜴的下颚内侧有纵沟或褶，可以释放毒液。
大部分蜥蜴的牙齿长在上颚骨、前颚骨和牙骨边缘，少数蜥蜴的牙齿长在上颚骨上。在胚胎发育的早期，它们的前颚骨上有卵牙，可以用来打破卵壳孵化。孵化后，这些卵牙就会消失。蜥蜴的牙齿通常是侧生的，但有些种类是顶生的。它们的两只眼睛可以独立运动，以避免被敌人发现。
蜥蜴栖息地各不相同，它们可以生活在地下、地表或高大的植被中，甚至可以在沙漠和海岛上找到。海龟蜥是唯一一种生活在海洋中的蜥蜴，它们以海藻为食。还有一些蜥蜴属于半水生动物，它们主要以淡水生物为食。
大多数蜥蜴吃动物性食物，主要以各种昆虫为主食。壁虎类主要在夜间活动，以鳞翅目昆虫为食。一些较大的蜥蜴如大壁虎可以捕食小鸟和其他蜥蜴，而巨蜥则可以吃鱼、蛙甚至小型哺乳动物。另外，还有一些蜥蜴如鬣蜥以植物性食物为主食。
在全球范围内，已知有6000种蜥蜴，但只有两种属于有毒蜥蜴科，它们分布在北美和中美洲地区。
