根据《道路交通安全法》第六十七条规定,高速公路限制了某些机动车辆的进入。行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车是不允许上高速公路的。而高速公路的最高限速标志不得超过120公里每小时。