金丝熊拥有认主人的能力，而它们主要通过熟悉主人的气味来实现。日常喂食时，可以用手喂食金丝熊，让它更快地熟悉主人的气味，从而建立起亲密的关系。如果长时间不喂食金丝熊，它们就会变得疏远主人。通过用手喂食，还可以训练金丝熊能够上手。金丝熊虽然能够认主人，但它们并不像猫狗那样强烈地表现出认主的意识。因为视觉和听觉系统较差，金丝熊主要通过逐渐熟悉主人手上的气味，不再害怕和排斥主人，甚至可以在主人的手上睡觉。不熟悉气味的手会被金丝熊排斥甚至啃咬。为了与金丝熊建立亲密的关系，主人可以平时用手给它喂食零食和食物，增加彼此之间的互动。金丝熊的记忆时间相对短暂，因此主人需要每天接触它，避免长时间不给予喂食，以免金丝熊慢慢忘记主人的气味，从而导致不再认主。让金丝熊上手，可以通过在手上揉捏和抚摸它们，这是养金丝熊时的一大乐趣。主人可以经常将金丝熊喜欢吃的小零食放在手心，等它放下警戒心后自行过来享用，逐渐训练它能够上手。
