拐点，又称为反曲点，在数学上指曲线改变方向的点，简单地说就是切线穿过曲线的点，标志着连续曲线的凹弧和凸弧的分界。如果一个曲线的函数在拐点处具有二阶导数，则二阶导数在拐点处的符号要么相反（从正变为负或从负变为正），要么不存在。
对于二维函数的图像而言，驻点的切平面与xy平面平行。需要注意的是，一个函数的驻点不一定是这个函数的极值点（当考虑到导数符号不改变的情况时）。反之，在某个指定区域内，一个函数的极值点也不一定是驻点（当考虑到边界条件时）。驻点（红色）和拐点（蓝色）的图像中，所有的驻点都是局部极大值或局部极小值。
