太空，即极高的天空，是指位于地球海平面以上100千米（约62英里）的地方，根据国际航空联合会在瑞士日内瓦的定义。这一界线被称为卡门线，以美国科学家西奥多冯卡门的名字命名。
地球物理学家将大气空间分为五个层次。第一层是对流层，从地球海平面到10千米高度。对流层中的空气较为浓密，被称为浓密大气层。随着高度的增加，浓密大气层内的空气逐渐稀薄。第二层是平流层，高度介于10千米到40千米之间。第三层是中间层，高度在40千米到80千米之间。第四层是热层，位于80千米到370千米之间，属于电离层的下部。第五层是外大气层，指的是370千米以上的空间，属于电离层的上部。
在地球表面到100千米高度的范围内，空气逐渐减少。对流层内约存在着地球上空大气的75%，而平流层以下则存在着地球上空大气的97%。热层的空气密度仅为地球表面的1%，而在外太空的高度达到1.6万千米时，仍然存在着空气粒子。因此，空气空间与外层空间之间并没有明确的界限。
