前生、今生、来世被称为三世。前生的前生又有无数个前生，来世的来世也是连绵不断的。六道轮回包括天道、修罗道、人道（上三道），以及畜牲道、饿鬼道和地狱道（下三道）。这种持续了过去、现在和未来三世的因果业感是佛教教义的一个重要特点。佛教认为通过将世间的因果扩展到三世的因果，可以解释社会中各种不相应的现象，并将一切联系起来，使人们产生敬畏之心，渴望解脱生死的心灵寄托。这个教义充满了唯心主义和宗教神话色彩，是虚无缥缈的。而”轮回”的核心是虚妄的”执持识”，它的动力是”业感”，轮回的终结是”解脱”。所有众生从”无始”以来都在六道中轮回循环，就像车轮不停地旋转。通过行善积德可以得到快乐，如天道和人道；而通过作恶就会受到痛苦的报应，如地狱、饿鬼、畜生等恶道。《观佛三昧经》卷六提到：”轮回六趣，如旋火轮。” “六趣”即指六道，它们是生死轮回的六个去处：地狱、饿鬼、畜生、天、人、修罗。
