江豚和海豚在分类位置上有着最大的不同，江豚属于鼠海豚科的江豚属，而海豚则属于另一个科。它们在外观上也有明显的区别，最显著的就是江豚没有背鳍，因此也被称为无鳍鼠海豚。
江豚是一种小型鲸类，属于鼠海豚科中唯一的一种。江豚最大的特点是它没有背鳍，并且背部自体前五分之二至尾鳍之间有一个不太明显的隆起，这个隆起上生有鳞状皮肤。它的全身呈淡蓝灰色，与鼠海豚科中的其他物种有所不同。江豚是江豚属中唯一生活在淡水中的亚种，主要分布在长江中下游干流以及洞庭湖和鄱阳湖等地区。
而海豚是一种小到中等尺寸的鲸类，雄性通常比雌性大。大多数海豚的头部特征明显，由于透镜状脂肪的存在，它们的喙部和前额会隆起，被称为”额隆”。这种结构有助于海豚进行回声定位和发出觅食时使用的声音。有些海豚虽然也有额隆，但是它们的喙部相对较短，隆起的前额只勾勒出方形的外观。大多数海豚的体型圆滑流畅，它们还有一只呈弯曲钩状的背鳍。
