巡游出租车是城市街头最常见的普通出租车形式。简单来说，巡游出租车是指那些在路上运营并接受现场乘客搭乘的合法出租车。过去，还没有网络预约出租车的概念，出租车只有一种，就是经常在马路上看到的传统出租车。巡游出租车的特点在于车身喷涂专门的出租汽车标志。后来，随着网络预约出租车的兴起，为了区分两种出租车的不同，交通部门创造了一个新词汇，称之为巡游。
在构建多样化的服务体系方面，出租车在形式上分为巡游出租汽车和网络预约出租汽车，网络预约出租汽车常被简称为网约车。巡游出租车通过巡游方式在城市中行驶并招揽乘客，其车身已喷涂并安装了专用的出租汽车标识。它们主要在机场、交通枢纽等站点等候乘客，也可以通过电话、互联网等方式提供预约服务。
