重力对物体所施加的作用称为重力做功，而重力势能则是由物体与地球之间的相互作用决定的能量，取决于它们的相对位置。当物体的高度发生变化时，重力会产生功。当物体被抬高时，重力将会产生负功，当物体下落时，重力则产生正功。重力功是一个过程量，仅与起始和结束位置的高度差有关，与路径和参考平面的选择无关。而重力势能则是一个状态量，与选择的参考平面有关。
做功是能量从一种形式转化为另一种形式的过程。做功的两个必要条件是施加在物体上的力和物体在力的方向上所移动的距离。根据经典力学的定义，当一个力作用在物体上并使物体在力的方向上移动一段距离时，我们说这个力对物体做了功。
