重力对物体所做的功等于物体重力势能的变化量的负值。当重力向物体做正功时，物体的重力势能会减少，减少的重力势能与重力所做的功相等。当重力向物体做负功时，物体的重力势能会增加，增加的重力势能与物体克服重力所做的功相等。重力所做的功仅与起点和终点的高度差有关，与物体运动的路径无关。因为重力是恒力且方向始终竖直向下，重力所做功的大小取决于重力大小和竖直方向上的位移（即高度差），与其他因素无关。因此，只要起点和终点位置相同，无论按照哪条路径从起点到终点，重力所做的功都是相同的。物体由于重力作用而具有的能量被称为重力势能，用符号Ep表示，单位为焦耳（J）。物体的质量越大，离地面越高，重力势能就越大。重力势能是相对的，其数值取决于选择的零势能位置（参考平面）。同一个物体在两个位置上的重力势能变化量是绝对的，与选择的零势能位置无关，零势能位置的选择是任意的。
