直棱柱是一种几何体，它的对角面是矩形。而直棱柱的上下底面可以是不同种类的多边形，例如三角形、四边形、五边形和六边形。其中侧面都是矩形，可以包括正方形。根据底面的不同形状，直棱柱可以分为直三棱柱、直四棱柱（也可以是长方体和立方体）、直五棱柱和直六棱柱。
直棱柱具有以下性质：
1、侧棱和底面垂直；
2、侧棱的长度等于直棱柱的高；
3、侧面和对角面都是矩形；
4、侧面的展开图形是一个矩形；
5、侧面的面积等于底面周长乘以侧棱的长度；
6、直棱柱的体积等于底面积乘以侧棱的长度；
7、直棱柱的表面积等于两个底面的面积加上侧面的面积；
8、相邻的两条侧棱相互平行并且长度相等。
