清代正规军包括哪两类

清朝正规军的组成包括八旗军和绿营军。八旗军是清代满族的军队组织和户口编制制度，以旗为标志，分为正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗。后来又增设了蒙古八旗和汉军八旗。而绿营军则是清代的另一种军制。它的制度不同于满洲八旗兵，而是由招募汉人组成的，因为他们使用绿色旗帜而被称为绿旗兵，同时也因为主要以营为基层编制而被称为绿营兵。除了在京师五城担任戍卫外，绿营兵的大部分人驻扎在全国各省。在京城担任戍卫任务的绿营兵被称为巡捕五营，与八旗步军营隶属于步军统领。