非洲最大的岛屿是位于非洲大陆东南海面上的马达加斯加岛。它是世界上排名第四的岛屿，仅次于格陵兰岛、新几内亚岛（又称伊里安）和加里曼丹岛。马达加斯加岛与非洲大陆隔着莫桑比克海峡相望，最短距离为386公里，面积为62.7万平方公里。该岛地势多山，向西倾斜。 非洲最高的山峰是乞力马扎罗山，常被称为“非洲屋脊”。它位于坦桑尼亚东北部和东非大裂谷以南约160公里的位置，介于赤道和南纬3°之间。乞力马扎罗山是坦桑尼亚和肯尼亚的分水岭，也是非洲最高的山脉，同时是一座火山和雪山。该山脉中央的呼鲁峰海拔5895米，是非洲最高点。 非洲大陆有广阔的高原地区，海拔在500米至1000米之间的高原占据非洲总面积的60%以上，因此有“高原大陆”的称号。海拔超过2000米的山地高原约占非洲总面积的5%。而低于海拔200米的平原则主要分布在沿海地带，占非洲总面积的不到10%。总体来说，非洲大陆的平均海拔高度为650米。 非洲是世界上古代人类和古代文明的发源地之一，早在公元前4000年就有了最早的文字记载。埃及位于非洲北部，是世界文明的发源地之一。
