自驾西藏需要准备的物品包括: 抵御高原反应的药物、氧气瓶、保暖衣物和饮用水等; 车辆相关:备用轮胎、千斤顶、工具箱等日常维修工具; 导航设备和地图,以便在无信号的地区获得定位信息; 充足的食物和零食,因为在偏远地区可能没有便利店; 手机充电器、相机、充电宝等电子设备及其充电线; 驾驶证、身份证、行车记录仪等相关证件和安全设备。