古代的天竺国，即现在的印度，记载最早见于《史记·大宛传》，当时称为身毒。《后汉书·西域传》中也提到天竺国另一称为身毒，而唐初则统称为天竺。在天竺的历史上出现了四大帝国：孔雀帝国、笈多帝国、德里苏丹国和莫卧儿帝国。而在西汉以来，身毒、天竺、信德这些称呼均是梵语sindhu音译的结果，特指印度河流域辐射区，并非整个南亚大陆。唐高僧玄奘前往西域取经时，首次将Indu正名为“印度”，对于天竺这一称呼一直存有异议和争议，过去有称身笃、身毒、贤豆、天竺等。现在根据正确的发音，宜称为印度。根据《新唐书》的记载，当时的天竺国分为东、西、南、北、中五个王国，每个王国都有自己的国王，并且有许多城池。对于中天竺国的记载尤为详细，特别是关于其社会风俗和社会规则。
