火车的起源可以追溯到19世纪初，其最早的形态是蒸汽火车。 蒸汽火车首次亮相于1804年，由英国工程师George Stephenson设计并制造。 这种最早的火车使用蒸汽机作为动力源，配备了轮轴和铁质车轮，以确保在铁路上平稳行驶。 蒸汽火车使用燃煤来产生蒸汽，并通过活塞和曲轴传输动力至车轮，实现前进。 最早的蒸汽火车通常用于矿山或工厂内部的运输，但随着铁路网络的拓展，它们逐渐成为人们的主要交通工具。 蒸汽火车的出现开创了铁路时代，为人类的交通方式带来了革命性的变化。
