PID控制是一种常用的控制算法，用于控制系统的稳定性和精度。
因为工业系统中许多参数都是不断变化的，PID控制通过不断调整控制器的三个参数（比例、积分、微分）来实现对系统的精确控制。
首先，比例参数调整控制器的输出与目标值之间的线性关系，使得系统能够迅速响应。然后，积分参数根据系统误差的累积情况，修正控制器的输出，消除稳态误差。最后，微分参数通过预测系统的变化趋势，对控制器的输出进行调整，提高系统的稳定性。
通过不断地监测系统的反馈信号，PID控制可以动态地调整参数，使系统能够快速、准确地响应外部变化，实现精确控制。
