旋转平移轴不变是指在三维空间中对一个物体进行旋转和平移操作后，其轴线不发生变化。
旋转平移轴不变的原理是基于欧拉定理和三维向量运算。欧拉定理指出，通过旋转和平移操作，可以保持一个物体的形状和大小不变，仅改变其位置和方向。而三维向量运算可以描述物体的旋转操作，通过矩阵乘法和向量相乘的运算，可以实现旋转和平移的组合操作。
在计算机图形学中，通过使用欧拉角、四元数等数学方法，可以实现旋转平移轴不变的效果。这种技术广泛应用于三维模型的显示和动画制作中。通过合理设置旋转和平移的参数，可以实现物体自由地在三维空间中移动和旋转，而保持其轴线不变。
