执行机构过力矩是指在机械系统中，执行机构所产生的力矩超过了所需的力矩大小。
执行机构的作用是将输入的信号转化为相应的机械运动，并产生所需的力矩。在设计过程中，需要根据系统的要求和工作负载确定执行机构的力矩。然而，有时由于各种原因，执行机构所产生的力矩超过了所需的力矩大小。
执行机构过力矩可能会导致机械系统的不稳定，甚至损坏系统的部件。因此，需要对执行机构进行相应的控制和调整，以确保力矩满足系统的要求。
为了避免执行机构过力矩的问题，可以采取一些措施，如增加执行机构的减速比、改变执行机构的结构设计、优化执行机构的控制算法等。
总之，执行机构过力矩是一个需要重视的问题，对于机械系统的正常运行和安全性具有重要的影响。
