执行器是一种能够实现直线位移的装置，广泛应用于工业自动化领域。它通过电机或气动元件驱动，将电能或气能转换为机械能，实现物体的直线移动。
执行器可分为电动执行器和气动执行器两大类。电动执行器采用电机作为驱动源，通常由螺杆或齿轮机构将旋转运动转换为直线运动。而气动执行器则利用气体压力驱动活塞或薄膜，产生直线位移。
执行器的直线位移能力取决于其结构设计和驱动力的大小。高精度的执行器通常采用螺杆或导轨机构，通过螺距、导程的优化，实现较小的位移误差和较高的重复定位精度。而大载荷的执行器则需要更大的驱动力，通常采用液压或气动系统。
执行器在自动化生产中发挥着重要的作用，广泛应用于机械加工、装配线、输送设备等领域。其高效、快速的直线位移特性，提高了生产效率，降低了人力成本，为现代工业的发展做出了重要贡献。
