自动控制原理课程设计

在控制工程中广泛使用的是电气校正装置。电气校正装置既可以应用于电的控制系统，也可以通过将非电信号转换为电信号而应用于非电的控制系统。设计控制系统常常需要解决合适类型和参数值的校正装置的设计问题。校正装置能够弥补系统固有特性的缺陷，从而使经过校正的控制系统满足预先设定的性能指标要求。性能指标的形式常常涉及时间域指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等，也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量、谐振峰值、带宽等。