独立悬架中，双叉臂和多连杆都被广泛应用。双叉臂和多连杆的主要区别在于层级高低。在舒适性、可靠性和稳定性方面，多连杆悬挂要比双叉臂更出色，因此多连杆悬挂是高档轿车的首选。然而，多连杆的构造相对复杂，占用的空间更大，造价也更高，所以在成本和空间的考虑下，中小型车很少采用多连杆悬挂。按照悬挂的层级从低到高依次排列为：麦弗逊式独立悬架、双横臂式独立悬架、双叉臂式独立悬架和多连杆式独立悬架。可以用简单的比喻来理解它们：双横臂式独立悬架只有一根臂，双叉臂式独立悬架由两根相交叉的臂组成，而多连杆式独立悬架则由多根臂组成。臂的数量越多，悬架的稳定性、可靠性和性能就越好。但是相应地，臂的数量越多，悬架的构造和造价就越复杂。这种比喻只是为了方便理解。
