发动机常用的传感器共有6个。首先是曲轴位置传感器，它主要用于检测发动机的转速，并提供曲轴的转角信息，通常安装在靠近飞轮的位置。其次是水温传感器，用于监测冷却系统的温度，以确保发动机在适宜的温度下运行，该传感器通常安装在发动机的水道上。进气温度传感器是第三个常用传感器，它用于检测进入发动机的空气温度，主要用于修正喷油量。当外界温度过低时，喷油量将增加，而过高时则会减少喷油。进气温度传感器安装在进气波纹管上。进气压力传感器是第四个常见的传感器，它用来确定发动机的喷油脉宽和点火提前角，一般安装在进气岐管上。凸轮轴位置传感器，也称为相位传感器，是第五个常见的传感器，安装在靠近凸轮轴的位置。最后一个常用传感器是氧传感器，它被用于控制汽车的排放。发动机控制单元(ECU)通过监测汽车尾气的浓度来调节喷油量，以使实际空燃比接近理论空燃比。氧传感器通常安装在排气支管上。
