什么是电子齿轮比

电子齿轮比是在伺服控制中常用的参数，其作用类似于机械齿轮传动，用于设定电机的转速和扭矩。常见的电子齿轮比参数包括齿轮分子、齿轮分母、最高转速、最低转速、转速增益、位置环控制增益、反向间隙（齿隙）、转子扭矩以及编码器参数等。通过设置电子齿轮比，可以使电机的固有转速范围和扭矩输出范围通过调节电流频率和特性等来实现精确的位移和制动，并输出最佳的驱动力矩和速度。