马蹬的发明可以追溯到西汉中晚期至南北朝时期,它是由北方游牧民族发明的。有一些文献证据表明汉代的马鞍蹬的存在,但是缺乏与之相关的考古实证是不争的事实。比如,在始皇陵兵马俑中,虽然有表现细致的马具,但是没有发现高桥马鞍与马蹬的实物,而且在中国的考古中也没有找到西汉马鞍和两汉马蹬的实物、雕塑或绘画等方面的证据。中国所发现的最早表现高桥马蹬的文物可以追溯到东汉末年,比如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕。而最早具备马蹬的雕塑作品是出现在长沙的西晋永宁二年墓中的骑马乐俑。
马蹬的发明可以追溯到西汉中晚期至南北朝时期,它是由北方游牧民族发明的。有一些文献证据表明汉代的马鞍蹬的存在,但是缺乏与之相关的考古实证是不争的事实。比如,在始皇陵兵马俑中,虽然有表现细致的马具,但是没有发现高桥马鞍与马蹬的实物,而且在中国的考古中也没有找到西汉马鞍和两汉马蹬的实物、雕塑或绘画等方面的证据。中国所发现的最早表现高桥马蹬的文物可以追溯到东汉末年,比如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕。而最早具备马蹬的雕塑作品是出现在长沙的西晋永宁二年墓中的骑马乐俑。