驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。整体式驱动桥使用弹性悬架将整个车桥连接到车架上。桥壳为一个刚性整体，驱动轮和两根半轴在横向平面上没有相对运动。整体式驱动桥主要用于载货汽车。
而断开式驱动桥则常用于某些轿车或越野汽车，目的是提高行驶平顺性和通过性。在断开式驱动桥中，部分或全部驱动轮采用独立悬架。也就是说，每个驱动轮的两侧都通过弹性悬架与车架相连，使得两个驱动轮能够相对独立地在车架或车身上下跳动。主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳通过铰链方式连接，半轴也采用分段式制成，各段之间通过万向节连接。
驱动桥位于传动系末端，用来改变来自变速器的转速和转矩，并将其传递给驱动轮。一般驱动桥由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等部分组成。转向驱动桥还包括等速万向节。此外，驱动桥还需要承受来自路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力的作用。
