伺服马达的工作原理

伺服电机是一种能够根据输入目标的任意变化使物体的位置、方位、状态等输出被控量实现自动控制的系统。伺服电机主要通过接收脉冲来进行定位，每接收到一个脉冲，电机就会旋转对应角度以实现位移。由于伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。伺服电机广泛应用于火花机、机械手、精密机器等设备中。它可以同时配备高分辨率的标准编码器和测速器，进一步提高设备的准确性和扭力。伺服电机具有良好的调速性能，在单位重量和体积下，输出功率最高，高于交流电机。此外，多级结构使得其力矩波动较小。