铰链四杆机构,其中包括一个曲柄和一个摇杆,被称为曲柄摇杆机构。在这种机构中,通常曲柄扮演主动角色,以等速进行旋转,而摇杆扮演从动角色,进行变速往复摆动,同时连杆呈现平面复合运动。除此之外,曲柄摇杆机构也可以采用摇杆作为主动构件,将摇杆的往复摆动转化为曲柄的旋转。曲柄摇杆机构被视为四杆机构的基本形式之一。
铰链四杆机构,其中包括一个曲柄和一个摇杆,被称为曲柄摇杆机构。在这种机构中,通常曲柄扮演主动角色,以等速进行旋转,而摇杆扮演从动角色,进行变速往复摆动,同时连杆呈现平面复合运动。除此之外,曲柄摇杆机构也可以采用摇杆作为主动构件,将摇杆的往复摆动转化为曲柄的旋转。曲柄摇杆机构被视为四杆机构的基本形式之一。