首先，将轮胎拆卸下来，然后拆下半轴一端的固定螺丝。接着，拧下下肢臂的三角固定螺丝，最后将半轴的变速器端螺丝拆卸下来完成更换。半轴油封位于底盘下部，它的作用是封闭分割驱动桥和轮边减速器两个位置。半轴的主要功能是将差速器半轴齿轮的输出转矩传输到驱动轮或轮边减速器。如果半轴油封漏油，会导致驱动桥内润滑油的减少，影响正常的润滑，同时加剧机件的磨损，可能导致提前损坏。此外，如果半轴油封漏油，润滑油将进入轮边减速器内，导致轮边减速器油位上升，从而破坏油封，流入制动鼓内，对制动效果造成不良影响，可能危及驾驶安全。
