气动执行机构具有以下特点：
1. 接受连续的气信号，能够输出直线位移或者通过摇臂输出角位移。
2. 具备正反作用功能，可以实现双向运动。
3. 具有较大的移动速度，但在负载增加时速度会减慢。
4. 输出力与操作压力相关。
5. 具有高可靠性，但在气源中断后无法保持位置，可以通过加装保位阀来保持位置。
6. 不太方便实现分段控制和程序控制。
7. 检修维护简单，适应环境能力强。
8. 具有较大的输出功率。
9. 具备防爆功能。
气动执行机构通常被称为气动头或气动执行器。执行器可以根据其能源形式分为气动、电动和液动三大类，每种能源形式都有其独特的特点，并适用于不同的场合。
