双摇杆机构有几个曲柄

双摇杆机构是一种不包含曲柄的机构，它由机架、摇杆和连杆组成。与其他传动机构不同的是，双摇杆机构中的两个连杆都不能做整周转动，而是以变速运动方式活动。这种机构适用于需要低速传动的场合。

在双摇杆机构中，两个摇杆可以分别充当主动件。当连杆与摇杆处于共线位置时，这是机构的两个极限位置。双摇杆机构中的连杆都是通过周转副与摇杆连接的，所以连杆可以相对于两个连杆作整周回转。