斗轮堆取料机是一种高效设备，主要用于现代化工业中的大宗散状物料的连续装卸工作。它由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车以及俯仰与运行机构组成。
斗轮机构是斗轮堆取料机的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。
回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成，用于实现臂架左右回转。回转机构的驱动方式可以是直流电动机或液压驱动。
带式输送机主要用于输送物料。在堆料和取料的作业过程中，输送带需正反向运行。
尾车是连接料场带式输送机和斗轮堆取料机的机构。在料场带式输送机的输送带上方，尾车机架上有两个滚筒，使得输送带呈S形走向。这样做的目的是在堆料时，能将物料从料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上。
