刚体的转动惯量与多个因素相关，包括其质量、质量的分布以及定转轴的位置。需要注意的是，转动惯量仅取决于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而与刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。对于形状规则且质量均匀的刚体，可以直接使用公式计算转动惯量。刚体是指在运动和受力作用后，形状和大小不会改变，并且内部各点的相对位置保持不变的物体。虽然绝对刚体实际上不存在，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后都会发生或多或少的变形，但是当变形相对于物体本身的尺寸非常微小时，可以忽略不计，从而在研究物体的运动时将其视为刚体处理。
