机械是指能够减轻工作难度或省力的工具装置，可以包括筷子、扫帚和镊子等物品。这些被称为简单机械，而由两种或两种以上的简单机械构成的装置则被称为复杂机械，通常被称为机器。从结构和运动的角度来看，机构和机器并没有明显的区别，它们统称为机械。
机械的主要特征是它是由人类创造的物理构件的组合。机械的各个部分之间会有特定的相对运动关系。而机器除了具备机构的特点外，还必须具备第三个特征，即能够取代人类的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。因此，机器可以转换和利用机械能来完成有用的工作。从结构和运动的角度来看，机构和机器并没有明显的区别，它们都属于机械的范畴。
