理论力学基础理论部分包括静力学、运动学和动力学。静力学是研究物体平衡或力系平衡规律的力学分支，其主要目的是研究物体在力的作用下保持平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。平衡指的是物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态。在一般工程问题中，平衡状态是以地球为参照系确定的。静力学还研究力系的简化和物体受力分析的基本方法。
运动学是一门从几何角度描述和研究物体位置随时间变化规律的力学分支，它不考虑物体本身的物理性质和施加在物体上的力。它以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（如弹性体和流体）的运动。
动力学是理论力学的一个分支学科，主要研究力对物体运动的影响。它的研究对象是速度远小于光速的宏观物体。动力学是机械工程和航空工程等学科的基础课程。
