PID是一种用于控制系统的常见算法，全称为比例-积分-微分。

比例项(P)根据目标值与实际值的差异调整输出信号，用于快速响应和稳定目标值。

积分项(I)根据时间上的累积误差调整输出信号，用于消除稳态误差。

微分项(D)根据误差变化速率调整输出信号，用于抑制系统振荡和提高响应速度。

PID控制可以应用于各种系统，如温度控制、机器人运动控制和飞行器定位控制等。