军队取得胜利后，皇帝会亲自率百官前往郊外迎接，以表彰和安抚。有时，皇帝也会派遣大臣前去迎接，这被称为“郊劳”。胜利的军队会在太庙、太社举行祭祀仪式，向天地祖先报告胜利，并献上战利品。如今，凯旋归来泛指被派遣出去的军队、组织、机构或个人成功完成任务后的荣耀归来。一些语言学专家对重复使用这一词汇的现象提出了批评。在某些专业期刊中，有学者对某些词汇的重复使用进行了批评，认为这些词汇“语义重复，重复叠加”。其中，常见的批评对象包括习用语“凯旋归来”和成语“邂逅相遇”。他们认为：“凯旋”已经包含了“胜利归来”的意思，再加上“归来”二字，“岂不是重复了胜利归来的意义？”同样道理，“邂逅”已经表示了“偶然相见”的含义，再加上“相遇”，“岂不是重复了偶然相见的意思？”因此，他们断定这两个词汇存在问题，并呼吁将其从语言使用中清除出去。
