银行回单和对账单可以通过以下三种方式进行打印查询：
1. 银行柜台查询：在前往银行柜台时，需要携带公司公章和户名（银行网点可通过户名查到开户账号）或账号的相关信息。工作人员会通过柜台打印机为您打印所需时间段内的账单。
2. 自助打印机查询：使用自助查询机时，您需要携带银行结算卡或回单箱卡进行刷卡操作。通过自助查询机，您可以查询所需时间段的对账单，并且还可以选择打印输出。
3. 网银查询：登录银行的网上银行营业厅时，需要提供正确的登录账号和账号密码。登录后，在页面的右侧功能栏中选择“电子回单”，您可以查询和打印需要的账单。
通过以上三种方式，您可以方便地查询和打印银行回单和对账单。
