睡在干柴上，尝苦胆。这句成语的意思是指一个人为了实现自己的目标而付出极大的努力，甚至有时需要忍受一些苦难。
这个成语的故事发生在中国春秋时期的越国。当时，越王勾践失去了国家，他决心努力图复国。为了激励自己，他每天都睡在干柴上。这样的睡眠环境让他身体不舒服，但他依然坚持。他还尝试咬一些苦胆，让自己体验辛酸，以此来激发自己变强的决心。
这个故事后来成为了成语，用来形容一个人刻苦自励，不畏艰难，努力奋进。它提醒人们追求目标的道路并不容易，需要付出辛勤的努力和坚持不懈的精神。
越王勾践的故事告诉我们，成功是需要付出努力的。只有在苦难和挑战面前坚持不懈，才能实现自己的目标。因此，当我们面临困难时，我们应该学习卧薪尝胆的精神，坚持不懈地追求自己的梦想。
